Страховая отказывается выплатить 350 тысяч за инвалидность - Возможен ли иск на виновного водителя?

Сбил автомобиль. Страховая водителя возместила вред здоровью, но позже получила еще и инвалидность. Страховая выплачивать 350 тысяч за инвалидность отказывается, так как лимит 500 тысяч исчерпан. Вина водителя 10 процентов. Суды его вину больше не подтверждают. Можно ли подать иск в суд на эти 350000 рублей на водителя? Или же суд встанет на сторону водителя и не заставит выплачивать эту сумму, так как его вина 10 процентов?