Согласно постановлению правительства РФ 1090 от 23.10.1993 г. "О правилах дорожного движения", транспортное средство - это устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования. Поэтому Камаз также является транспортным средством.
Если машина будет старше 5 лет, то подать документы на пособие имеет смысл (если не изменится законодательство). В настоящее время не учитываются автомобили, которые одновременно соответствуют двум критериям: возраст до 5 лет и мощностью свыше 250 л.с.