По умолчанию это общая совместная собственность. Если договориться не получается, доказывать, что автомобиль куплен не на соместные средства, придется в суде.
Собственность совместно нажитая. При разделе имущества предъявите суду чек о списании денежных средств и заявите ходатайство об истребовании судом копии договора купли-продажи ТС.
В соответствии со ст.36 Семейного кодекса РФ имущество, полученное одним из супругов во время брака в дар, в порядке наследования или по иным безвозмездным сделкам (имущество каждого из супругов), является его собственностью.
Но вы должны доказать в суде, что автомобиль был приобретен на деньги полученные именно в дар. Если эти деньги были просто родительской помощью, то это автомобиль является совместной собственностью супругов.