Могу ли я оспорить действительность расписки о возмещении ущерба после ДТП, написанной под давлением?

Мой муж попал в ДТП. Машина потерпевшего пострадала не сильно. Но он заявил, что машина у него новая и он хочет новую машину, а эта ему уже не нужна. Потерпевший угрожал, что будет жаловаться. Мой муж, боясь, что он потеряет работу, т.к. начнутся жалобы, стремясь замять конфликт, написал расписку: Я, ФИО, паспортные данные, обязуюсь возместить ущерб, ФИО пострадавшего, причиненного в результате ДТП (число, марки машин) в сумме ### (стоимость новой машины) тыс.руб.. Вышло так, что с работы его все равно уволили. Ту машину мы отремонтировали за свой счет, но потерпевший требует новую машину или ### тыс. руб. Можно ли в суде доказать, что эта расписка написана под давлением, в шоковом состоянии и признать ее недействительной? Тем более он написал ее будучи в состоянии алкогольного опьянения (есть протокол ГИБДД и служебная проверка), не осознавая последствий. Сейчас машина отремонтирована, даже если будет суд, то каким образом он сможет установить сумму ущерба? Оценки никто не делал? Еще он получил страховку, которая с принципе бы покрыла весь ремонт. У нас остались все чеки на запчасти и ремонт.