Продавец-кассир Пятёрочки столкнулся с недосдачей - законно ли требование компенсации?

Законодательство - не запрещает этого делать. Просто работодатель, в таком случае, должен обеспечить, чтобы никто другой не мог этой кассой управлять. Просто вычитать - нельзя, будут нарушены нормы законодательства.

Статья 247 ТК РФ.

Обязанность работодателя устанавливать размер причиненного ему ущерба и причину его возникновения.

До принятия решения о возмещении ущерба конкретными работниками работодатель обязан провести проверку для установления размера причиненного ущерба и причин его возникновения. Для проведения такой проверки работодатель имеет право создать комиссию с участием соответствующих специалистов.

Истребование от работника письменного объяснения для установления причины возникновения ущерба является обязательным. В случае отказа или уклонения работника от предоставления указанного объяснения составляется соответствующий акт.

Работник и (или) его представитель имеют право знакомиться со всеми материалами проверки и обжаловать их в порядке, установленном настоящим Кодексом.

Из зарплаты вычитать не будут, вычтут из премии, а на руки дадут МРОТ. Если иное не прописано в трудовом договоре.