Добрый день,
Вы можете управлять автомобилем на территории РФ на основании прав, выданных в Германии.
Пункт 12 статьи 25 Федерального закона "О безопасности дорожного движения":
12. Лица, постоянно или временно проживающие либо временно пребывающие на территории Российской Федерации, допускаются к управлению транспортными средствами на основании российских национальных водительских удостоверений, а при отсутствии таковых - на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при соблюдении ограничений, указанных в пункте 13 настоящей статьи.
Есть только некоторые ограничения/исключения на управление автомобилем при осуществлении трудовой/предпринимательской деятельности.
От себя еще хочу уточнить: на мой взгляд, использование немецких прав на территории РФ оптимально, если вы постоянно проживаете в Германии, не имеете в РФ постоянной регистрации и приезжаете на небольшой срок (до 60 дней). Если эти условия не соблюдаются, то могут возникнуть проблемы с ГИБДД, связанные с отсутствием у Вас российских прав.