Здравствуйте Виктория! Нет.
Согласие на выезд необходимо, когда: ребенок выезжает без родителей (статья 20 Федерального закона №114-ФЗ: Если ребенок выезжает за пределы РФ с одним из родителей — согласие на выезд от второго не нужно)
Причем, достаточно от одного – от мамы или папы.