Наследство на граждан РФ по месту проживания умершего в РФ. Вам будет нотариусом выдано только свидетельство о наследовании. Автомобиль в него не войдёт, так как армянские номера. Уже со свидетельством будете управлять авто, пока не переоформите.
Там, где подаётся заявление о принятии наследства, там же и открывается наследственное дело и выдаётся свидетельство о праве на наследство. На на его основании переоформляется автомобиль в Армении.