Как разделить комнатную квартиру в ситуации с инвалидом 1 группы без ног и неприязнью родственников? Возможно ли выделение отдельной доли?

Я инвалид 1 группы, без ног, но на протезах. Имею 1/4 доли в 2 х комнатной квартире, помимо меня по 3/8 имеют сестра и мама. Мама проживает в этой квартире, я нет, но прописан. Отношения с родственниками критически нехорошие и проживать рядом с матерью не имею ни желания, ни возможности. Есть подозрения, что и наследство я не получу, если даже оно будет. Просто не будет денег или наследства. Есть ли какая то возможность разделить эту квартиру, выделить долю в натуре, или ещё что? И какая доля может всё таки быть выделена. Я где то читал, что инвалиду может быть выделена отдельная комната или квартира. Да...Денег нет ни на вступление, ни на расширение жилплощади. Я ещё и плохо слышу и прошу не звонить. Я общаюсь по почте или смс.