Соседская проблема - как выписать дочь соседки после согласия на прописку

Как поступить? Мы Владеем 1/2 части дома. У нас дом получается на две части, один адрес. И недавно к нам подошла соседка и попросила туда на свою часть прописать свою дочь, мы согласились и поехали дали разрешение. Они прописались. Мы не знали что это такое и впринципе согласились! И спустя год - так же нам помочь, провести через них воду. Они отказали нам, сказали якобы делайте как хотите. Хотя это сложности им совершенно не доставляет, вся оплата на нас. Но не суть! Можно ли выписать дочь соседки - и оспорить наше согласие на ее прописку? Ситуация ужасно наколила.