Как законно выйти из состава учредителей и уволиться с должности директора ООО?

Можно выйти, нотариально оформляете передачу свой доли обществу (именно обществу, а не другому учредителю) и выходите.

Владимир, участник общества вправе выйти из общества путем отчуждения доли обществу независимо от согласия других его участников или общества, если это предусмотрено уставом общества. Заявление участника общества о выходе из общества должно быть нотариально удостоверено по правилам, предусмотренным законодательством о нотариате для удостоверения сделок. Нотариус, удостоверивший заявление участника общества о выходе из общества, в течение двух рабочих дней со дня такого удостоверения подает в орган, осуществляющий государственную регистрацию юридических лиц, заявление о внесении соответствующих изменений в единый государственный реестр юридических лиц. Если уставом право выхода не предусмотрено, то избавиться от такой пустышки гораздо сложнее.