Доброго дня.
Вы, как я полагаю, ответчик по делу.
Вы вправе представить встречный иск в судебном заседании. Не забудьте копию иска передать противоположной стороне.
ГПК РФ Статья 35. Права и обязанности лиц, участвующих в деле
1. Лица, участвующие в деле, имеют право знакомиться с материалами дела, делать выписки из них, снимать копии, заявлять отводы, представлять доказательства и участвовать в их исследовании, задавать вопросы другим лицам, участвующим в деле, свидетелям, экспертам и специалистам; заявлять ходатайства, в том числе об истребовании доказательств; давать объяснения суду в устной и письменной форме; приводить свои доводы по всем возникающим в ходе судебного разбирательства вопросам, возражать относительно ходатайств и доводов других лиц, участвующих в деле; получать копии судебных постановлений, в том числе получать с использованием информационно-телекоммуникационной сети "Интернет" копии судебных постановлений, выполненных в форме электронных документов, а также извещения, вызовы и иные документы (их копии) в электронном виде; обжаловать судебные постановления и использовать предоставленные законодательством о гражданском судопроизводстве другие процессуальные права. Лица, участвующие в деле, должны добросовестно пользоваться всеми принадлежащими им процессуальными правами.
Подготовьте иск соответствующий требованиям ст. 131,132 ГПК РФ, оплатите гос. пошлину, если ответчик один, то можете вначале заседания, когда суд спрашивает о заявлениях и ходатайствах, заявите о предъявлении вами встречного иска. Предоставите иск с приложениями суду и ответчику, если сторон в деле несколько, то должны отправить иск остальным участникам по почте и предоставить почтовую квитанцию.
Александр Иванович, да, ходатайство Вы можете заявить устно, а вот сам встречный иск - только в письменном виде. Причем копию иска обязательно нужно отправить второй стороне в деле.
Закон просто не подразумевает обязательный письменный порядок ходатайства:
"Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации" от 14.11.2002 N 138-ФЗ (ред. от 08.12.2020, с изм. от 02.03.2021)
ГПК РФ Статья 166. Разрешение судом ходатайств лиц, участвующих в деле
Ходатайства лиц, участвующих в деле, по вопросам, связанным с разбирательством дела, разрешаются на основании определений суда после заслушивания мнений других лиц, участвующих в деле.