У нас служба доставки еды на дом, в г. Липецке, можем ли мы доставлять пиво на дом в разрешённое время с 08:00 до 21:00?

Почему бы и нет

ОКВЭД 56 - Деятельность по предоставлению продуктов питания и напитков.

Если служба доставки, то да, можете.