ДТП без ОСАГО - Может ли потерпевшая сторона требовать дополнительные средства без европротокола?

Произошло дтп по моей вине, с потерпевшей стороной составили европротокол и поехали в гибдд, сотрудники сказали договариваться полюбовно (у меня как виновника, нет страхового полиса ОСАГО) машину приобрел недавно, с потерпевшей стороной договорились полюбовно, ущерб я ему оплатил, потерпевшая сторона отдала мне оригинал европротокола с пометкой что претензий не имеет. Вопрос: может ли потерпевшая сторона куда-то заявить, на возмещение дополнительных средств по дтп, но без европротокола (своей копии) сотрудники гибдд факт дтп не фиксировали, в страховую потерпевший не обращался.