При заключении договора соцнайма необходимо согласие всех зарегистрированных в нем членов семьи нанимателя, а в первую очередь зависит от волеизъявления нанимателя, если вы просто член его семьи, то без его согласия (согласия нанимателя) договор соцнайма не может быть заключен.