Возможно ли пребывание в РФ с автомобилем, зарегистрированным на юридическое лицо в Болгарии и получение годовой визы Болгарии

Я гражданин РФ. Но имею недвижимость в Болгарии. Хотел бы открыть здесь юр. лицо и оформить на него автомобиль (синие номера). Могу ли пребывать в РФ с этим авто? И какое время. У меня есть возможность получения долгосрочной годовой визы Болгарии.