А может ли воспитатель детского сада при вопросе ребёнка, что такое презерватив, вульва ответить человеку правду?

Инструкций по этике нет, по этому все зависит от конкретного воспитателя и собственно как вы сами относитесь к такому роду вопросам в детском саду. Но весьма странно что ребенок его задает в таком возрасте.