Не нужно никуда ходить, подавайте исполнительный документ вновь судебным приставам. Ваше право подавать до совершеннолетия ребенка и в течении трех лет после его наступления. Три года в данном случае не действуют, это периодические платежи.
Алименты взыскиваются судом в соответствии со ст.ст. 80 и 81 Семейного Кодекса РФ на содержание несовершеннолетних детей. Соответственно исполнительный лист будет действителен до совершеннолетия младшего ребенка и еще три года - в течение срока предъявления исполнительного документа к исполнению (ст. 14 ФЗ РФ "Об исполнительном производстве").В течение этого срока исполнительный лист можно предъявить приставам для принудительного исполнения без обращения в суд. В случае пропуска указанных сроков нужно обратиться в суд и попробовать при наличии уважительных причин восстановить пропущенный срок.