Штраф за нелегальную перевозку пассажиров - что делать, если изъяли автомобиль на штраф стоянку?

Супруг работает в такси, на своем личном автомобиле, есть лицензия, но нет обклейки автомобиля, нет шашки, нет внутри автомобиля соответствующие нормативы в виде информации о водителе и так далее. На днях его остановили сотрудники ДПС, для проверки документов, он был один, без пассажиров. Около сотрудников ДПС рядом находились сотрудники МАДИ, и они передали его документы мадишникам. Те, на основании того, что есть лицензия, но нет обклейки автомобиля, выписали ему штраф, точную формулировку сейчас не скажу, но смысл такой, что нелегальная перевозка пассажиров. И изъяли автомобиль на 2 месяца. Эвакуировали на штраф стоянку. Имеют ли право сотрудники ДПС передавать таким образом документы мадишникам? Как можно забрать автомобиль со штраф стоянки? Благодарю.