Назначение беседы перед ПСЗ через 3 недели - законно ли это и как поступить в такой ситуации?

Никакого затягивание в данном случае нет. Такое делается на усмотрение суда. Жалобой Вы ничего не решите.

Это полностью правомерно и соответствует ГПК РФ.

Оснований для жалобы не имеется.