Вам нужно обратиться в ближайшее ГИБДД и подать заявление о прекращении вашего права в связи с утратой авто. Для этого понадобиться паспорт и карточка транспортного средства (в ГИБДД получите бесплатно), НО все это возможно если на авто нет ареста.
Зайдите на сайт Налог. Ру, личный кабинет налогоплательщика, раздел имущество. Там есть кнопка "Сообщить об объекте, не принадлежащем на праве собственности, владения или пользования". Решите свой вопрос онлайн.