Госпошлины при дарении и продаже авто - различия в зависимости от обстоятельств.

Как вариант можно сделать ДКП между Вами и дочерью и дочь становиться новым собственником авто, потом просто поставит на учет в ГИБДД оплатит гос пошлину за услугу.

Если авто с салона то можно на прямую делать ДКП между дочерью и автосалоном, а за авто заплатите вы + потом предстоит регистрация авто в ГИБДД.