Как переписать квартиру на себя с согласия несовершеннолетних детей?

Я являюсь матерью двоих детей 11 и 13 лет. Как говорят в семье не без урода, так и я говорю, что старший сын трудно воспитывается, не учится в школе, агрессивен по отношению ко мне, к брату, к учителям и взрослым. Отец в воспитании участия не принимает. Дети являются собствениками двухкомнатной квартиры в равных долях. Могу ли я с их согласия переписать квартиру на себя? С какого возраста это можео сделать? Чувствую, что старший свою долю "просрёт",когда вырастет... семейство со стороны отца ребенка примерно такое же..