Как получить досрочное восстановление прав после осуждения по ст.264 часть 3 с выплатой условного срока и лишением прав на 3 года в случае отсутствия работы и наличия несовершеннолетних детей

Был осужден по ст.264 часть 3. Дали 3 г. условно и на 3 г. лишили прав. Работал дальнобойщиком, это был основной доход. Сейчас нигде не работаю уже 1,5 года. Имеються два малолетних ребенка, скоро родиться третий. Возможно ли досрочно вернуть права?