Может ли опекун выписать ребёнка и прописать к себе без согласия матери в случае Добровольной опеки?

У моего ребёнка была Добровольная опека, может ли опекун выписать ребёнка и прописать к себе без согласия матери, мать не была лишина родительских прав.