Статья 62. Права несовершеннолетних родителей 1. Несовершеннолетние родители имеют права на совместное проживание с ребенком и участие в его воспитании.
2. Несовершеннолетние родители, не состоящие в браке, в случае рождения у них ребенка и при установлении их материнства и (или) отцовства вправе самостоятельно осуществлять родительские права по достижении ими возраста шестнадцати лет. До достижения несовершеннолетними родителями возраста шестнадцати лет ребенку может быть назначен опекун, который будет осуществлять его воспитание совместно с несовершеннолетними родителями ребенка. Разногласия, возникающие между опекуном ребенка и несовершеннолетними родителями, разрешаются органом опеки и попечительства.
3. Несовершеннолетние родители имеют права признавать и оспаривать свое отцовство и материнство на общих основаниях, а также имеют право требовать по достижении ими возраста четырнадцати лет установления отцовства в отношении своих детей в судебном порядке
С 16 лет назначение опекуна не является обязательным, особенно в тех случаях, когда с несовершеннолетней матерью проживают ее родители или близкие родственники, которые помогают осуществлять воспитание малыша.
Если же имеется необходимость в назначении опекуна, то в таком случае, по согласованию с матерью ребенка, он будет назначен из числа близких родственников.
Так что если вам есть где жить (в случае проживания с родителями они не возражают), вы можете забрать своего ребенка. Во всех спорных случаях обращайтесь в органы опеки.