Надвигается конфликт - банк подал в суд на меня за автокредит, коллекторы посылают СМС о продаже моего долга, а моя машина находится под арестом у судебных приставов. Как быть?

Банк подал в суд на меня (договор авто кредита), естественно я не получал повестки и на суде меня не было. Из 700 тыс. мной фактический долг 70 тыс. Банк подал на 120!) якобы там штрафы и пени. Через какое то время, мне пришла смс от банка о продаже моего долга коллекторам. Однако на связь со мной вышел сотрудник банка (с ген доверенностью от банка) с предложением закрыть долг путём продажи автомобиля (ну... я не против) и возврата 70 тыщ., банку. Однако - автомобиль находится под арестом у судпистовов, и по утверждению банка судпристов не хочет снимать арест автомобиля (против заключеня договора цессии) а хочет всю сумму (с учётом госпошлины) 130 тыс... Что делать?