Здравствуйте. Практика такова, вещь не ваша не берите, или снесите в полицию. В противном случае квалифицируют, как кражу.
Да, часто квалифицируют как кражу.
Можно попробовать прекратить дело в суде за примирением сторон, деятельным раскаянием или с уплатой судебного штрафа.
Будут вопросы - пишите.