Ошибочное обвинение - сотрудники магазина забыли телефон на кассе, но полиция обвинила меня в краже

Здравствуйте. Практика такова, вещь не ваша не берите, или снесите в полицию. В противном случае квалифицируют, как кражу.

Да, часто квалифицируют как кражу.

Можно попробовать прекратить дело в суде за примирением сторон, деятельным раскаянием или с уплатой судебного штрафа.

Будут вопросы - пишите.