Если препараты выписывает лечащий врач на рецептурном бланке и они относятся к льготным в Вашей области, то конечно можете получать бесплатно. Об этом должен Вас уведомить лечащий врач.
Также Вы можете возвращать налоговый вычет за покупку лекарственных препаратов.