Как оформить пристройку к дому - необходимые документы и инструкция по действиям

Добрый день. Подскажите ваши родители совершали строительство пристройки с уведомлением комитета градостроительства и получением необходимых разрешений и просто не стали оформлять, либо они самовольно производили строительство и в настоящий момент из за этого не представляется возможным оформить пристройку.

Самовольно построили, но из бти приезжали замеры делали, и когда стали оформляться в собственность, регпалата отказ прислала по тому что площадь в свидетельстве на наследство и в базе не совпадают... Заранее спасибо, не знаю даже что дальше теперь делать...