Юридическая фирма присвоила страховое возмещение - как вернуть деньги истцу?

Есть судебное решение о взыскании страхового возмещения со страховой компании. На юридическую фирму была выдана доверенность с правом получения присужденного, представителем истца на суде был работник юридической фирмы по доверенности без права получения присужденного. Страховая компания произвела выплату страхового возмещения на расчетный счет юридической фирмы. Деньги истцу не поступили, юридическая фирма их присвоила. Что делать?