Здравствуйте, Юлия!
По российскому законодательству роды относятся к услугам срочной, экстренной медицинской помощи. Она считается обязательной и предоставляется безвозмездно. "прописка постоянная или временная" роль не играет. По поводу жить в России или нет это Вам решать.