Выезжая со двора встретил машину, но водитель другой машины вышел и ударил машину ногой, потом сломал зеркало и уехал.

Обратитесь в полицию с заявлением в порядке статьи 141 УПК РФ.

Это необходимо было делать непосредственно после произошедшего, не уезжая с места происшествия.