Как расторгнуть ДКП ТС без суда и продать автомобиль снова - вопросы и ответы.

У меня несколько вопросов. Можно ли обоюдно расторгнуть ДКП ТС? Как это сделать без суда? И если ТС снят с учета по этому ДКП? И как его продать снова? Спасибо.