Если залог на осуществлен через нотариальную базу, то суд может и отказать.
Просите следующее:
1. Расторгнуть договор займа, взыскать сумму... и обратить взыскание на предмет залога, путем проведения торгов с установлением первоначальной цены.
А вот если никто не купит после первых и вторых торгов, тогда авто предложат вам как взыскателю.
Необходимо ознакомиться со всеми обстоятельствами дела, включая с распиской. Возможно, что можно применить вариант о подаче в суд иска о взыскании суммы основного долга по расписке, процентов за пользование денежными средствами, произвести зачет требований о возврате денежных средств по расписке и процентов (по автомобилю в силу залога, отступного и т.д) и признанием обязательств прекращенными. Полную и правильную консультацию можно дать только после ознакомления со всеми обстоятельствами.