Не могу забрать машину у дочери машина полностью оформлена на мне.

Здравствуйте Олег!

В Вашей ситуации, можно либо написать заявление в полицию (если дочь использует автомобиль без Вашего согласия), либо подать иск об истребовании имущества из чужого незаконного владения.

Всего хорошего!