Как привезти ребёнка без доверенности от нотариуса - правовые аспекты и документы

Муж заключил контракт и служит в другом городе, я естественно уехала с ним, дочь пока оставила с родителями, чтобы не нарушать процесс учёбы (дочь не его) Вопрос такой - у него отпуск будет и хочет поехать в родной город, я не могу, работаю. Может ли он без доверенности от нотариуса, привезти ребёнка? Какие документы нужны с собой?