Могу ли я уйти с урока если меня оскорбляет учитель и нарушает мои права.

Нет, не можете.

Значит Вы нарушаете права учителя, раз он обращает на Вас внимание.

Если Вы считаете, что Ваши права нарушены, попросите родителей написать жалобу на преподавателя. Покидать занятие Вы не имеете право.