Уважаемый Андрей! Мне как адвокату так удавалось добиться, но для этого с Вас нужно снять все обвинения. Скажу сразу, сделать это не просто но возможно и то не во всех ситуациях. Чтобы дать какие-то практические советы, а не рассуждать теоретически, то для этого нужно подробно знать все детали. А в целом нужны свидетели, может быть понадобятся экспертизы, видеозаписи и другие доказательства.
Это не оформить, а орган следствия должен установить, что нет оснований для привлечения этого обвиняемого к уголовной ответственности, тогда это лтцо может иметь статус свидетеля. Но для этого нужно постарать и представлять доказательства (хотя по закону обвиняемый не должен доказывать свою невиновность, это должен делать следователь, но на практике всегда приходится доказывать самим).
Этим занимаются правоохранительные органы. В зависимости от обстоятельств дела.