Мне 35 лет отслужил контракт 3 года с 2015 по 2018 года с образованием 9 классов, могу ли я сейчас пойти на контракт с 9 классами?

Да, можете. Для поступления на военную службу по контракту установлено требование к образованию - не ниже основного общего. У Вас как раз такой уровень образования, что позволяет Вам поступить на военную службу по контракту.