Работал в такси отдавал паспорт в залог потом уволили остался долг за аренду авто и не отдают паспорт.

Следует обратиться в полицию по данному факту. Я о паспорте. Принятие паспорта влечет предупреждение или наложение штрафа статья 19.17 часть 2 КоАП РФ. По поводу долга составить договор о выплатах или расписка.

А лучше в полицию и ни каких расписок. Денис Михайлович не спонсирует свои советы.