Может ли моя мать (жена отца) отозвать завещание, на каком основании и как это правильно сделать?

отозвать завещание как Вы выразились, то есть отменить завещание или изменить его может только тот гражданин, кто это завещание сделал. Ваша мать не сможет отменить завещание, сделанное ее супругом.

Практически невозможно, только если она докажет, что на момент подписания договора он был недееспособен.