Наследственные вопросы после смерти супруга - деление автомобиля, квартиры и препятствия в наследовании детям от первого брака

Помогите в сложном вопросе. У меня умер супруг 3 января 2020 года. Мы с ним состояли в официальном браке, в данном браке родилась дочь 2016 года рождения. От первого брака у супруга есть двое детей один из которых является несовершеннолетний. Дети с отцом не общались, алименты неофициально супруг платил. После смерти супруга остался автомобиль и 1/2 доли в однокомнатной квартире, вторая доля оформлена на меня. Квартира находится в обременении у банка так как супруг на себя оформлял ипотечный кредит. По документам я являюсь созаемщиком. Часть кредита был погашен материнским капиталом. Так как кредит еще не выплачен банку доли детям моим не выделены. У нотариуса открыто наследственное дело. У бывшей супруги моего покойного мужа есть две квартиры. Нотариус разъяснила мне что машина будет делиться на 4 человека: это я с дочерью, а также двое детей от предыдущего брака моего супруга. У меня вопрос, каким образом будет делиться квартира находящаяся в обременении у банка если мне по нотариальному обязательству необходимо выделить две доли моим детям, один из которых рожден в предыдущем браке? А также вопрос, каким законным путем я могу препятствовать в наследовании детям моего мужа от первого брака?