Как бороться за родительские права детей, оставленных бывшей сестрой и ее возможный срок в тюрьме

Моя родная сестра никогда не занималась своими детьми, рожала от своего сожителя, через месяц бросила грудного ребенка нам и ушла гулять в поисках новой жизни. Хотели лишить родительских прав, но до этого мы не дощли, потому что она с очередным сожителем попали в групповое уголовное дело, в этом винит она-нас (это я с мамой хотели, чтобы она попала в тюрьму, чтобы забрать ее детей) Адвокаты говорят ей грозит от 10 до 18 лет. до суда мы не можем лишать родительских прав, так как она против этого. Вопрос: после суда я могу взять детей под опеку?