Родительский похищение - Как вернуть ребенка из рук отца?

После развода дети жили с мамой, на каникулы отец взял к себе в гости и не привез назад. Старший ребенок учится в 1 классе. Сейчас ребенок школу не посещает. Мама приехали за детьми ей не отдает. Как забрать у отца детей?