Что делать, если вы не можете прилететь в Москву для захоронения близкого родственника - нужна ли доверенность у нотариуса?

Не обязательно. Больше разве нет близких родственников, кто может этим всем заниматься?

Как предусмотрено ст. 6 Федерального закона от 12.01.1996 N 8-ФЗ (ред. от 01.10.2019) "О погребении и похоронном деле", исполнителями волеизъявления умершего являются лица, указанные в его волеизъявлении, при их согласии взять на себя обязанность исполнить волеизъявление умершего. В случае отсутствия в волеизъявлении умершего указания на исполнителей волеизъявления либо в случае их отказа от исполнения волеизъявления умершего оно осуществляется супругом, близкими родственниками, иными родственниками либо законным представителем умершего. В случае мотивированного отказа кого-либо из указанных лиц от исполнения волеизъявления умершего оно может быть исполнено иным лицом, взявшим на себя обязанность осуществить погребение умершего, либо осуществляется специализированной службой по вопросам похоронного дела.

Уточнение: захоронить мы должны в семейной могиле, где похоронена моя мама тоже. В паспорте на захоронение мое имя, поэтому чтобы захоронить в ту же могилу нужно мое согласие или доверенность. Доверенность я выписываю на сестру.