Я на пенсии по выслуге лет. Хочу забрать накопительную пенсию АО НПФ САМАР.

Накопительную часть пенсии вы сможете получить только по достижении пенсионного возраста (согласно новым изменениям - 65 лет, или немного ранее, в зависимости от года рождения). Или если есть льгота (медики, педагоги, летчики и пр.).