Что делать, если при мировом соглашении переданный вещь изъят полицией?

Если допустим такая ситуация: мой должник на стадии ИП предлогает мне мировое соглашение, в котором в счет задолжености передает мне свой автомобиль. Я соглашаюсь, все подписываем. Далее, спустя несколько лет, автомобиль к примеру, изымают у меня сотрудники полиции как предмет какого нибудь уголовного дела в роли вещ. дока, в обстоятельствах которого я не причем. И тут вопрос: можно ли в таком случае расторгнуть мировое соглашение которое мы заключили? Я так понимаю что его расторжение невозможно по закону, тогда что в таком случае можно сделать?