Водитель признал вину в аварии с мужем на пешеходном переходе - право на компенсацию через страховую и сумма возможной компенсации в случае тяжелого повреждения

Мужа сбила машина на пешеходном переходе. Водитель признал свою вину. Если водитель компенсирует затраты на лечение и мы напишем, что претензий не имеем, имеем ли мы право обратиться за компенсацией в его страховую? И на какую сумму компенсации можно рассчитывать, если у мужа средняя степень тяжести и утрата трудоспособности примерно на пол года?